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2020年5月31日

スペースXの有人宇宙船「クルードラゴン」の技術的考察のまとめ

2020年5/31に打ち上げられたクルードラゴン宇宙船についての技術的考察の私的なまとめです。これまでの宇宙船とどこがどう違うのかが主なポイントになっています。
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ライブドアニュース @livedoornews

【日本時間31日早朝】米有人宇宙船打ち上げ成功 シャトル以来9年ぶり news.livedoor.com/article/detail… 米宇宙企業スペースXが開発した「クルードラゴン」。ISSに向かう初の民間有人宇宙船となった。 pic.twitter.com/RSM0bAz4K9

2020-05-31 07:12:32
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Ayano AKIYAMA @ayano_kova

ドッキング成功とISS入室セレモニーまでの記事を掲載しました。 クルードラゴン宇宙船、ISSへドッキング。往路はすべて成功(秋山文野) - Y!ニュース news.yahoo.co.jp/byline/akiyama…

2020-06-01 03:47:51
Seikoh Fukuma @doku_f

米宇宙企業スペースXが開発した「クルードラゴン」が初っ端から19時間後にISS(国際宇宙ステーション)に到着って凄いな。 少し前のソユーズ宇宙船では付くまで2日かかっていた。(現在は最短8時間で到着)

2020-05-31 11:30:10
Seikoh Fukuma @doku_f

国際宇宙ステーション(ISS)までの到着時間の理由についてはこれがわかりやすい。:6時間 or 2日間?! ソユーズ宇宙船の飛行時間のひみつ | ファン!ファン!JAXA! fanfun.jaxa.jp/topics/detail/…

2020-05-31 11:32:44
野田篤司 @madnoda

最初下側に2つ下げてるのは、高度を一次的に下げて、近付いてるのですね この方が燃料効率は良いですが、逆噴射するので、少し離れる様に見えます 後半は高度を保ったまま近付いています 燃料的には不利ですが、残りの距離が小さいので、燃料効率より速度を重視してるのでしょう twitter.com/rtanabe17/stat…

2020-05-31 10:08:30
tetsu @metatetsu

あす早朝打ち上げられるドラゴン有人宇宙船。 操作はほぼ全てタッチパネルで行い、ボタンが極端に少ない。操縦桿さえ無く飛行士はパネルをタッチ&スライドで機体の方向を変える。 従来のスペースシャトルやソユーズと大きく異なる点 pic.twitter.com/iRn0DVSh2l

2020-05-27 12:09:39
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石松拓人🛰 @notactor

スペースシャトル時代は、T-0:09:00で最後のホールドをして、各サブシステム担当が順番にGOと言っていく儀式あったけど、クルードラゴンはないのか

2020-05-31 04:16:09
大陸トラベル @tairiku_travel

与圧服も着てないし、コクピットも近未来的なので、宇宙船からの中継だとは思えない・・・。 twitter.com/ShuttleAlmanac…

2020-05-31 07:45:40
野田篤司 @madnoda

スペースXのクールドラゴン打上げで良かったのは ① 打上げ管制に、特別な管制所と管制卓なんて必要ない。オフィス机並べて、パソコン配置すればOK ② 宇宙船の内部は、タッチパネルだけでOK。操縦桿もトグルスイッチも要らない いやね、アニメとかの監修頼まれて、「管制卓とかトグルスイッチや(続

2020-05-31 08:33:18
野田篤司 @madnoda

操縦桿は、何十年も前の技術レベルだと必要だけど、今の技術だったら、パソコンやスマホのようなタッチパネルでOKだから」と言っても、アニメ作る人は「管制卓やトグルスイッチが良いですよ」とか言って、聞いてくれないんだよねぇ 実例ができたから、これからは信じてくれると思うけど

2020-05-31 08:33:19
野田篤司 @madnoda

「管制卓やトグルスイッチにロマンがあるんだ」って言う人も居るけどさ 私の場合、技術進歩を見て、機能性能を再配置して、トグルスイッチや操縦桿をタッチパネルで置き換えて、余ったリソース(コストや質量など)の分だけ、燃料多く積んで、より遠くに行く方にロマン感じるんだけどなあ

2020-05-31 08:38:59
ちくちゅー(Vtuber『音の相談』・Presence∝fTVA) @Presence_fTVA

合ってるんだけど間違ってる。 宇宙という極限の状況での信頼性のため、一度作って問題ないものを直せないというだけなんです。 これまでの宇宙開発としがらみがない所が作ったからトグルスイッチが消えた。そういう機会がなければ、何十年後でもトグルスイッチのまま残るという推測が正しい。 twitter.com/madnoda/status…

2020-05-31 10:55:34
アルパカおじさん @oldmanpom

以前航空機の安全性の問題で万が一電源が落ちたら全部消える操縦システムよりアナログなメーターと操縦桿の方が良いとかいう話がありましたね。映画とかでもパイロットが失明した時に計器のガラスを割って中の針を指で確認しながら操縦するシーンとかあって感動したこともあります。 twitter.com/madnoda/status…

2020-05-31 10:58:27
Kazunori Makino @kzmakino

タッチパネルか物理デバイス(スイッチや操縦桿)かという話がTLを流れていくけど、そもそも操縦しない、データを見るのもあくまで参考という荷物としての宇宙飛行士であれば、自動飛行システムやテレメータ、テレコントロールを失った際の非常脱出ボタン以外は旅客機客席のモニタと同じでは?と思う

2020-05-31 11:31:17
Kazunori Makino @kzmakino

宇宙輸送系ではその初期から、宇宙飛行士の職場は軌道へ上がってからで打上げ時は乗客の形。なのでこだわりやロマン、非常時以外では宇宙船を操縦することはないので、操縦UIがどうあるべきかというのは二の次。非常手段や人権としての非常操作手段は残るだろうけど(旅客機の救命胴衣的に)。

2020-05-31 11:39:08
Kazunori Makino @kzmakino

なので、野田さん@madnoda が書いてらっしゃるように宇宙飛行士が触るところはタッチパネルモニタにしてとことん軽量化し、他の装備や荷物に質量を割きたい。いっそ低軌道ステーションへ運ぶだけのカプセルでは非与圧にしたいくらい。(行き先のエアロックに余裕があれば)

2020-05-31 11:44:01
笑い男 @warai_otoco

ソ連の宇宙船は自動操縦が初期から普及していて「人間は乗ってるだけでOK」という設計思想だけど、米国で同じことをしようとしたら、パイロットが「俺にも操縦させろ」とうるさかったらしい。 junji.la.coocan.jp/moon/apollo-so… 両者の設計思想がよく分かる対照的な制御コンソール。 twitter.com/madnoda/status…

2020-05-31 11:28:14
Kazunori Makino @kzmakino

宇宙船も人間が操縦するものだという感覚が広まっているのは、空軍出身者の圧力に負けたスペースシャトル開発チームが悪い。苦笑 twitter.com/kzmakino/statu…

2020-05-31 11:46:24
サテ::OFFICE @sateoffice

Falcon 9のフライト制御はx86 Linux、コントロールユニットのCPUはPowerPC(どちらも3冗長構成)なのか さらに驚くことにChromium と JavaScriptでコックピットは作れると聞いておじさんの夢が膨らむ pic.twitter.com/163sI8DkNV

2020-05-31 21:01:19
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Atsushi Sakai @Atsushi_twi

ついに宇宙ロケットまでLinuxで制御されているのか。。。しかも、メモリ消費量がすごいChromiumでGUIなんて。Linuxは制御には使えない、組み込み機械のGUIにブラウザベースなんてと、未だに言われ続けている自分はいったい。

2020-05-31 20:26:30
D社のいとうさん @itoh3d

SpaceX(Dragon2)のUIはChromiumとJavaScript。内部的にはC++で制御してるらしい。地上の管制チームのソフトは主にLabVIEWだそう。 UIの美しさこだわってるあたりが、SpaceXっぽいね。 pic.twitter.com/vZcrFmelJV

2020-05-31 21:24:19
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サテ::OFFICE @sateoffice

マジか! x86 Dual CoreではあるがLinuxは、1Coreしか使ってない つまりVMで動いてる? pic.twitter.com/iuYbxRjb46

2020-05-31 21:30:43
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fumi @fumi_maker

日本のロケット制御屋,ハード屋はFPGAの回路記述はあくまでソフトウェアであり信頼性がないとごねていた.一方SpaceXはChromiumの上でJavaScriptを動かしていた.

2020-06-01 01:48:31
emadurandal @emadurandal

#SpaceX#CrewDragon タッチパネルUIがChromium上の #javascript で実現されていることに驚きの声が上がっています。安全性について疑問が出ますが、以下の非公式スレッドを見る限り、UIシステムにおいても多重の冗長性を確保することで安全を担保しているのかもしれません space.stackexchange.com/questions/9243…

2020-06-01 06:13:58
emadurandal @emadurandal

このスレッドによれば、3つのデュアルコアx86プロセッサがあり、それぞれでLinuxインスタンスが駆動。3つの命令文字列がすべて一致するかどうかを別のPowerPCマイクロコントローラが検証することで、メモリソフトエラーや動作バグに備えているようです。一つでもBadであれば以前の命令文を続行します

2020-06-01 06:21:20
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コメント

mikumiku_aloha @mikumiku_aloha 2020年5月31日
昔に比べてコンピューター、通信、センサーがとても発達しているので、無人の友人宇宙船を打ち上げた時に多くのデーター収集をし障害試験(どこか壊れた時に代替機能が動く確認)なども済ませているんでしょう
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ヒジャチョンダラ @citabow 2020年5月31日
『与圧服も着てないし、コクピットも近未来的なので、宇宙船からの中継だとは思えない・・・』→ 眠い目をこすってYouTubeのライブを見てたけど出発時はゴツイ船内服着てた、加速が終了して慣性飛行に移ったら脱いでも大丈夫なんかな。
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tamamizu @TamamizuTM 2020年5月31日
ソユーズも全自動で緊急時だけ操縦桿でないの? スペースシャトルだって一応航空機だから操縦桿いるだろうし 操縦桿云々はなんかなあ
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のうたびと @noutabi 2020年5月31日
何にせよすごいことだよね… こういう世界が進んでいくようすを見るたびに、技術も学も魅力も金もない自分のような人間は生きていけるのだろうかと不安になる。 せめて自分の得手を磨いて、新しい事を学んでいくしかないよね…
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くりあ/CLEA-R-NOT-3 @Clearnote_moe 2020年5月31日
今時飛行機もフライバイワイヤだから電源喪失は考えても無駄なんだろうけど。たとえばスペースシャトルなんか、トグルスイッチのひとつひとつにガードがついてて物がぶつかっても誤動作しないようになってるけど、そういうのなさそうなのは大丈夫なのかね?そこも自動操縦だから触っても大した影響はない、的な?
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Tsuyoshi CHO @tsuyoshi_cho 2020年5月31日
作り直しかどうかというか、その後さらにトラブル経験による気がする。 たとえば指の負傷とかあったときに、タッチだけじゃなく緊急専用系のボタン(おおきめ、肘とか拳でいける)、みたいなのが作られる未来はあるわけで なんで、レトロ調とは別口でアナログ操作多いのも、熟考の末ならありなんじゃないかな(場合によるが)
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あなぐま @badger2635 2020年5月31日
考えてみればWindowsできてから新規に開発された有人宇宙船って、これが初めて?強いて挙げればソユーズいじった神舟があるけど。今どき戦闘機だってタッチパネルが計器のメインだしわからんでもない。
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野良猫に襲われる @damaten 2020年5月31日
スタートレックなんかは操縦系も含めて基本タッチパネル操作でやっていたけど、トム・パリスが必死の操縦している場面でも何やっているのか視覚的に伝わりにくいのは確か。当のトム・パリスはホロデッキでトグルスイッチと操縦桿にご満悦だったりしていたけど。
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とろろ @ein18790314 2020年5月31日
アメリカ海軍とかは逆に操船用はタッチスクリーン廃止してアナログな操舵系に戻す、なんて話も出てるけど、こっちは練度の問題だったりするからそのあたり最大限に訓練積んでる宇宙飛行士なら問題ないんだろうな。 民間技術を最大限取り入れて新規開発ベースとなると、信頼性が増せば今までみたいなスイッチ類は重量的にも信頼性的にも不利だし。
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飛鷹隼 @junhiyoh 2020年5月31日
物理的なスイッチの最大の強みっていうのは目視や触感で正しく操作が行われたかどうかを確認出来るところ(除くプリウスのシフトレヴァ)で、その辺がこれからスペシャリストの洗礼を受けてどう変わるか(8月の本運用後の評価で機械式操作系の追加を要求に盛り込まれることは十分考えられる)ではあるな
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ちゃー @yanagi1229 2020年5月31日
こういうのは少しでも不具合あったら死ぬのが確定するから枯れた技術で作るのが常識だったんだけど変わってきたのか
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オルクリスト @kamitsukimaru 2020年5月31日
車も最近エアコン操作などでタッチパネル操作が増えてきてるけど、本来は物理スイッチやダイヤルで目視無しに操作できるべきなんだよなぁ。タッチ個所を目視しないと操作できないUIだと、わき見運転からの事故になりかねないわけだし。それ以外にも悪路で車体が揺れているときにタッチパネルは狙ったところにタッチしずらいとかあるしね。同じく宇宙船も平常時はともかく、トラブル時の一分一秒を争う状況で誤操作が起きやすいタッチパネルはできれば使わない方がいいんじゃないかと個人的には思う。
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あなぐま @badger2635 2020年5月31日
ラプターとかF35は計器の代わりにモニターが並んでるけど操作はボタンでやってるよね。そしてボタンだらけになる操縦桿。
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星くず彼方に @overthestardust 2020年5月31日
管制システムは既にイプシロンロケットもパソコン数台でできるようになってるね。
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田山みきお/他称 失脚 @sikkyaku 2020年5月31日
操縦システムの更新も気になるところだけど、空席シートにほぼお供状態で置かれたドラゴン人形といいタッチパネルの上に貼り付けた磁石式っぽい時計らしき物といいぎゅうぎゅうに縛り付けられることのないシートといい、上昇中の振動軽減が1970年代設計から改善されたか気になる
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Seikoh Fukuma @doku_f 2020年6月1日
SpaceXの制御がLinuxで行われタッチパネルはChromium上のJavascriptで動いている情報を追加しました。
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アルパカおじさん @oldmanpom 2020年6月2日
なんか自分のツイートが引用されてるんだけど、この話題のためのツイートじゃなくて、パネルとアナログとどっちがエモいかみたいな話の流れでしたツイートだから文脈違うぞ。別にいいけど。あと、アポロもそもそもは全自動にしようとしたけど不具合あった時に詰むことがわかって操縦可能にしたという話もあるから宇宙船だからとは一概には言えない。
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