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H0meMadeGarbage
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リアクションホイールとの融合
シリアルサーボによる足とリアクションホイールを融合して大股でバランス歩行するロボットを目指した。
HomeMadeGarbage
@H0meMadeGarbage
前後 #ロボティクス #Robotics pic.twitter.com/uCRyggvQHj
2022-01-23 21:06:39
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足を前方に出すときに ホイールに当たるので 径を縮めるべく3Dプリントホイールとナットで構成 pic.twitter.com/EykYmhFVGm
2022-01-26 18:56:16
拡大
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以下実施して前後動作 ・足の構成調整 ・フライホイール変更 ・ホイール制御ゲイン調整 pic.twitter.com/BqNsdKtCrC
2022-01-26 22:32:52
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【ブログ更新】 SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー リアクションホイールによる自律的重心移動動作を実現 #ロボット #robotics #ロボティクス #ReactionWheel #2足歩行ロボット #二足歩行ロボット 🔽ブログリンクはコチラ homemadegarbage.com/onewalker04 pic.twitter.com/jGfPhLuhFW
2022-01-28 12:00:01
より良い人生
ゆるい目標設定でも興味を維持して手を動かし続けていれば
それなりに面白い結果が出るものである。
引き続き好奇心をもってエンジニアリング道を歩みたい