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F_A
@seisakusho_F_A
@5thstar @theaerth まず1) ISSのCMGのunloading。 スラスタ−によるアンロードと、重力傾斜アンロードは確認しましたが、ISSに磁気トルカが装備されているかは不明。 重力傾斜アンロードを使う場合はISSを地球に対し縦にして潮汐力で安定させます。
2011-09-16 23:52:19
F_A
@seisakusho_F_A
@theaerth @5thstar ハッブルは今のやりとりで解決ですか？ 論文はこちらでは分かりません。 駆動系はハッブルはリアクション・ホイールですね。宇宙望遠鏡衛星では高速で動かす必要がないのCMGは使いません。
2011-09-16 23:54:39
F_A
@seisakusho_F_A
@theaerth @5thstar 軌道上の物体は潮汐力がはたらくので、細長い物体は長手方向が地球を向いた状態が安定です。 ISSは縦長なので、通常の腹を地表に向けた状態は安定姿勢より９０度起きているので、CMGによる制御を行っています。
2011-09-17 00:00:21
F_A
@seisakusho_F_A
@theaerth @5thstar つまり制御をしないとISSは自然に立った状態になります。この姿勢にしてCMGを初期化すると燃料を使わずにアンロード出来るわけです。
2011-09-17 00:01:33
じあ🌗星空収集人
@theaerth
@seisakusho_F_A @5thstar つまり、縦長にすれば潮汐力で引っ張られるから少しづつアンロードできるって事ですか？
2011-09-17 00:03:06
Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭
@5thstar
@seisakusho_F_A @theaerth 先生！ CMGとリアクション・ホイールって、なにが違うんですか？ ( ´ ▽ ` )ﾉ
2011-09-17 00:07:43
F_A
@seisakusho_F_A
@theaerth @5thstar わたしも最初は悩みました。 リアクション・ホイールは制御しないときは静止で、制御するときに回します。機体に固定なので、３軸制御するのには最低３っつ必要です。予備も含めて４機装備が多いですが。
2011-09-17 00:15:11
F_A
@seisakusho_F_A
@5thstar @theaerth CMGは重いコマを高速回転させておいて、宇宙空間の中で安定させます。これを外部からモーターで傾けようとすると、角運動量をたくさん持っているコマは空間に対してあまり動かず、外部の本体（ISS等）の方が動いてしまいます。
2011-09-17 00:19:51
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@5thstar
@seisakusho_F_A はい。で、リアクションホイールも同じものだといまのいままで思ってました。＾＾；
2011-09-17 00:20:39
F_A
@seisakusho_F_A
@5thstar @theaerth コマを高速で回転させるほど安定度が上がるので、外部からの回転力を大きくしてもコマはあまり動きません。 このためCMGでは大きな力を取り出せるので、高速に姿勢を変更できます。しかし精度の面ではリアクションホイールに劣ります。
2011-09-17 00:22:01
F_A
@seisakusho_F_A
@5thstar @theaerth CMGの場合は外部から動かすので、一つのコマで２軸制御できます。 従って２個あれば良いのですが、ISSでは予備も含めて４機Z１トラスに装備されています。 http://t.co/I0RYPIyU
2011-09-17 00:27:46
じあ🌗星空収集人
@theaerth
@seisakusho_F_A @5thstar 回転数変えればもう一つの軸もいける気がしますけどそういう運用はしてないんですかね？
2011-09-17 00:30:00
F_A
@seisakusho_F_A
@theaerth @5thstar 回転方向というより軸の取り付け角の問題なので。 あと、常時回転させていないとCMGとして機能しないので難しいところだとおもいます。
2011-09-17 00:32:42
じあ🌗星空収集人
@theaerth
@seisakusho_F_A @5thstar うーんなるほど。回転数かわると生み出すモーメントも変化しちゃうから面倒ですよね。ありがとうございますー。
2011-09-17 00:35:34
Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭
@5thstar
@seisakusho_F_A @theaerth なんかいろいろ、理解。ありがとうございます！
2011-09-17 00:29:16
軍団長
@galileo_falcon
@seisakusho_F_A 頑張って下さい( ´ ▽ ` )ﾉ。さっきの5th兄さんとのやりとりおもしれかったー！5th兄さんでもわからないことがあるんですね～！
2011-09-17 01:01:24