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尻P(野尻抱介)
@nojiri_h
SF作家 / Maker 野尻抱介 ニコニコ動画では「尻P」。メール:nojirihs(あっと)gmail.com 。VRChat nozirin 。 引用RTは原則無視。リプライの「～かと。」は無視。
尻P(野尻抱介)
@nojiri_h
ボーイングの技術者が設計したペニ(Penni)というゴム動力ヘリコプターをご存知だろうか。発表は1970年。フリーフライトなのに自律安定性を備えている。これはペックポリマーから再販されたキットで、いまは壊れているけどちゃんと飛んだ。 pic.twitter.com/XxmTh6u2H6
2023-07-10 17:59:55
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尻P(野尻抱介)
@nojiri_h
どうやって安定するかというと、ヒラー式をきわめてシンプルに実現している。ローターはジンバルに乗っていて縦横に動く。ローターと直交するように重錘が固定してある。機体が傾くと、重錘はそれまでの回転面を保とうとする。重錘はローターのピッチ軸（にほぼ平行な軸）を傾ける。 pic.twitter.com/zX70ejHISX
2023-07-10 18:07:04
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尻P(野尻抱介)
@nojiri_h
ローターのピッチ軸が動くと、片方のローターはピッチアップ、もう片方のローターはピッチダウンになる。 ジャイロプレセッションでピッチ変化の作用は90度ずれて現れるので、重錘の回転面を保つようにフィードバックがかかる。このモデルは素朴ながら、サイクリックピッチ制御を実現している。
2023-07-10 18:12:42
尻P(野尻抱介)
@nojiri_h
ペニの紹介記事。 Penni Helicopter from the January 1970 American Aircraft Modeler - Airplanes and Rockets airplanesandrockets.com/helicopters/pe…
2023-07-10 18:15:09
尻P(野尻抱介)
@nojiri_h
ヒラー式の安定を示すデモンストレーション。手放しでホバリングしている。この『Vertical Challenge』という本はベイエリアにあるHiller Aviation Museumで買った。 pic.twitter.com/cbb2oa2BfA
2023-07-10 18:38:00
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