1/28「ホバリング・ヘリで学ぶ ”各種センサの使い方”RX62Tワークショップ」東京会場のまとめ

kinneko @kinneko

赤外と地磁気はフィルタ不要？ 赤外はOK。地磁気はかけたほうがいい。

今村博宣 @himamura

地磁気センサもフィルタを掛けたほうが良い

kinneko @kinneko

人間が入れないエリアがスタートだが、どういう応用を考えているか？ 航空写真撮影などだろうか。

kinneko @kinneko

あくまで自律型でやりたい。コントロールややりとりは？ 考えていない。カメラについては、無線カメラを付ける予定なので、動画は見られるようになる。WiFiで。

kinneko @kinneko

何キロも？ 電波が強くないと無理なので、距離はあまり考えていない。

kinneko @kinneko

振動対策のローパスフィルタは、モーターの振動と比較したりとかはしなかったのか？ 全体の合計の振動で処理しているようだ？ 回転に同期しているというのはわかっている。モーターの回転数は測定していない。

kinneko @kinneko

振動のデータは加速度とジャイロセンサの合計？ 合成した角度のデータになっている。

kinneko @kinneko

おしまい。

kinneko @kinneko

半導体メーカーなので商用はしない。動画は実現。６月に展示会。30mくらい。海中なども。ボランティアなので無償で成果は提供。写真をとりたいのでアームを付けたい。

kinneko @kinneko

全体で950gくらい。zigbeeは入手性から。

kinneko @kinneko

バッテリ減ったら自動で着地などはプログラムされていない。ドライバ側でローバッテリで出力落とす。その前に。離着陸自動は一応できるが、いまは不安なのでデモしなかった。

kinneko @kinneko

バッテリは１つ。モーターからのノイズはいまのところ大丈夫そう。

kinneko @kinneko

結構自分でやってみている人がいるみたいだな。つっこんだ質問円陣になっている。

kinneko @kinneko

ハンズオン開始。配布ボードはE1がないと何もできないとのこと。ひどす。シリアルケーブルはアルファプロジェクトから出ている。入荷が間に合わないので、後日発送する。前の人はUSBのケーブル。使い方は同じ。

kinneko @kinneko

フラッシュの書き込みはFDT。無料。ダウンロードできる。

kinneko @kinneko

ボードの概観図。JTAGにE1をつないで使う。白いのはシリアル。無償でシリアルデバッガを用意している。

kinneko @kinneko

シリアルにはジャンパを動かす。DGB/NOR, BOOT/SGL。

kinneko @kinneko

HEWの使い方。

kinneko @kinneko

CubeSuite+/E1を使っての実習。おわり。

kinneko @kinneko

HEW/シリアル接続での実習。

kinneko @kinneko

ROMにモニタプログラムを入れ、ユーザープログラムはRAMに。インターフェイス誌に掲載したのは専用。これは汎用。カスタマイズは必要。内蔵SCIのチャネルが複数ある。ビットレートの変更など。

kinneko @kinneko

終わった。さて、東大駒場に移動するか。

yam(amoto) @lfs

抽選ハズれた「ホバリング ヘリで学ぶ各種センサの使い方RX62T ワークショップ」 @kinneko さんのtsudaりがとてもありがたい。いつもありがとうございます！ “@kinneko: WiFi Walkerから接続。この会場はWiMAXはまったく届かないので、3Gで。”