機構学たんの機構学その5『連鎖！　ぷよじゃないよ！』

機構学たん（MT限定） @mechanism_tan

脱帽！　気を付け，礼！　……と言う事で，ひょっこり機構学たんです．

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今夜は対偶のもう少し先，『連鎖』って言う概念についての話をしていくよ．

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機素を対偶で連結して，回路みたいに閉じた形になったもの．これを，『連鎖』と言うよ．この時，連鎖を構成している機素は『節』と言うんだ．

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あ，この『節』なんだけど，これは『ふし』じゃなくて『せつ』って読んでね！

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この時，二つの対偶を持つ節を『単節』，三つ以上の対偶を持つ節は『複節』って言うんだ．二つなのに単って言う所，注意だね． http://t.co/N29JFj8cxZ

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他には，三つ以上の節が連結している対偶を，『多節対偶』なんて言ったりもするね．この繋がってる節の数によって，三節対偶とか，四節対偶なんて言い方もするよ．この図だと三節対偶． http://t.co/MYb9l9M71p

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これに対して二つの節のみで構成されてる対偶を『二節対偶』なんて言う事もあるけど……まぁ，これはあんまり覚えなくても大丈夫かも．

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さて，ここで全ての節が回り対偶で連結された連鎖について見ていこう．この図だと節は三個，各節の相対運動は不可能だね．こう言った連鎖は『固定連鎖』って言うよ．……これでもし動いたりしたら，絶対繋がってる所が緩んでるって事だよね． http://t.co/MwblYGiVLs

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次に，こんな感じで四節からなるものは，隣り合うどこかの節と節との角度を決めちゃえば，他の節も決まった角度になるよね．こんな風に連鎖の形状がただ一つの変数によって決定される連鎖は，『限定連鎖』って言うよ． http://t.co/VTeo2soX2F

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じゃ，こんな形の連鎖はどうかな？　これだとどこかの角度を決めても，別のどこかが決まった位置に来る訳では無さそうだよね．こう言うのはさっきの限定連鎖に対して『不限定連鎖』って言うんだ．非限定じゃない所に注意！ http://t.co/sh3AlrTzYa

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しかーし！　さっきの不限定連鎖に一本付け加えるだけで，あっと言う間に限定連鎖に早変わりしてしまうのです． http://t.co/dtXa9n46yp

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ごちゃごちゃして来て，パッと見せられた連鎖が固定連鎖なのか限定連鎖なのか，はたまた不限定連鎖なのか分かんなーい！　ってなっちゃうよね．でも，これの判定を定量的に行える方法があるんだ．

機構学たん（MT限定） @mechanism_tan

だから安心して……とは言えないね，うん．結局覚える事は多いんだ．これは『自由度』って物なんだけど，それについて語ろうとすると普段以上に長くなりそうだから，今日はここまで．