はやぶさ講演まとめ自分用

かいぷー @kaipu

「はやぶさ探査機はロボットである」

かいぷー @kaipu

「自動化自律化を含めたロボット技術」

かいぷー @kaipu

イトカワはジャガイモな形

かいぷー @kaipu

NASAのニアが周回してたのにはやぶさはなぜしないんだと言われたら悔しい。周回することに

かいぷー @kaipu

リアクションホイールの故障

かいぷー @kaipu

３つのうち１つ壊れてもさん軸姿勢出来るようになっていた

かいぷー @kaipu

スタッフ30人くらい

かいぷー @kaipu

イトカワの誕生。瓦礫寄せ集め説で出来た

かいぷー @kaipu

表面探査ロボットミネルバ。小重力化、自律、軽量、地表形状に関わらない、省電力。ぴょんぴょん跳ねながらの移動方法

かいぷー @kaipu

スタッフに内緒な写真機能もついてたwww

かいぷー @kaipu

ミネルバは今、人工惑星にw

かいぷー @kaipu

二回目の着陸で上部に穴、燃料漏れで姿勢制御が困難に、そして太陽光発電できない角度になって停止

かいぷー @kaipu

はやぶさたん擬人化絵きたwwww

かいぷー @kaipu

イオンエンジン故障で、こんなこともあろうかときたww

かいぷー @kaipu

回路組み替え用ダイオードを付けておいた、ダイオード一個だし報告しなくていいだろ。こんなこともあろうかとすげー

かいぷー @kaipu

制御用のパスワードを忘れるwそりゃ五年前のじゃな

かいぷー @kaipu

カプセル分離後、はやぶさに地球（故郷）を見せたかった⇒写真撮影、複数回撮影し大気圏突入ギリギリの最後の一枚で地球が写せて、地球を見せることができた

かいぷー @kaipu

世界一なる必要があるのかwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

かいぷー @kaipu

あの仕分け人の写真きたww

かいぷー @kaipu

世界一になる必要はある！

かいぷー @kaipu

はやぶさの成功は、「技術」よりも、「根性、諦めない心」はやぶさの応援含むチームワークの成せる技

かいぷー @kaipu

東大の堀先生

かいぷー @kaipu

電気推進を姿勢制御につかえたが、ガスジェットで姿勢制御は想定外。こんなこともあろうかとではない。

かいぷー @kaipu

イオンエンジンで到達できた時点で100 点。そこからは加算。

かいぷー @kaipu

講演模様、質疑応答 http://twitpic.com/2rcixz

拡大