小惑星探査機はやぶさ2『ツイッターリアルタイムQ&A企画 「なぜなに はや2」「はやぶさ2探査機」11/30夜の部

2014年12月3日に打ち上げられ小惑星Ryuguを目指すためにスイングバイを3日後に控えた 小惑星探査機はやぶさ2プロジェクトメンバとのリアルタイムQ&A11/30夜の部「はやぶさ2探査機」のまとめ 昼の部「スイングバイ」http://togetter.com/li/906721 12/2「サイエンス」http://togetter.com/li/907611 続きを読む
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小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

3・2・1、どかーん!! おーい みんなあつまれー「なぜなに はや2」の時間だよー。 (IES兄) pic.twitter.com/19hUC3zRKO

2015-11-30 18:00:06
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小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

はい、夜の部始まりました! 今回は「はやぶさ2探査機について」西山先生を中心に、プロジェクトメンバにもあれこれ聞きながら進めたいと思います。 オペレータは引き続きIES兄でお送りします! (IES兄) pic.twitter.com/kun7pTvYje

2015-11-30 18:01:22
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小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

質問はハッシュタグ #haya2_QA を付けて @haya2_jaxa までリプライ下さい。 では早速はじめましょう! (IES兄)

2015-11-30 18:03:06
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@fuku0185 さんからの質問「ITの世界では人工知能が大流行していますが「はやぶさ2」にも人工知能(ある程度自律的に判断・実行できる仕組み)の類は積まれているのでしょうか。」

2015-11-30 18:03:20
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

西山「「はやぶさ2」にも「はやぶさ」同様に自律機能が備えられており、 小惑星へのタッチダウン時には威力を発揮することになります。」

2015-11-30 18:03:38
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@hanabanakoushiさんからの質問「初号機のトラブルを教訓に色々改良されていると思いますが、今回はイオンエンジンも最初からツイン運転が出来るようになっているのでしょうか?」

2015-11-30 18:04:49
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

西山「初号機で役立った機能は「はやぶさ2」でも使えるようにしています。いわゆるクロス運転(異なる系統のイオン源と中和器の組み合わせ運転)もその一つです。」 声に出して読みたい日本語「クロス運転」 (IES兄)

2015-11-30 18:05:22
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@fikaz_sさんからの質問「こんばんは(^^)はや2の撮影した、地球と月の写真に感動しました。RYUGUに近づいてその姿を見つけたら、撮影したものを今回のようにすぐに見せてもらえるのでしょうか?」 プロジェクト「はい、Ryuguの写真もできるだけ早く公開したいと思います。」

2015-11-30 18:10:26
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@Gonzalez_Re_さんからの質問「はや2がRyuguに行って地球に帰ってくるまでの期間、何度も磁気嵐などにあっても故障なく耐えられるように作られているのですか?」 西山「ある頻度の太陽フレア発生による太陽電池などの放射線劣化は想定されています。」

2015-11-30 18:11:30
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@AmazusaReiさんからの質問「はやぶさ2には平面のアンテナが付けられています。最近ISASの探査機でよく見かけますが、そのメリット・デメリットについてお教えください。」

2015-11-30 18:12:52
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

西山「平面アンテナのメリットは、質量が軽いということです。「はやぶさ2」の2つの平面アンテナを合わせても、「はやぶさ」のパラボラアンテナの重さの半分以下です。」

2015-11-30 18:13:01
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@kusakabe0530からの質問「はやぶさ2にはブラックアウトからの復旧プログラムは書き込まれていますか? 例えば太陽指向で姿勢を安定させ電力を充分確保しスタートラッカから現在地と地球の方向の割り出し、LGAだけでなくMGAやHGAで通信を試みるとか・・・。」

2015-11-30 18:14:44
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

西山「電力不足時に自律的に電源系統を回復する機能は装備されていますし、適切なアンテナに切り替えたうえで、スピン安定のセーフホールドと呼ばれる姿勢制御モードに移行する機能もあります。」

2015-11-30 18:14:54
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@starfox0804 さんからの質問「火星探査機のぞみはソーラー電池パドルが横に伸びていますが、はや2は、支柱越しに縦にパドルが着いてますが何か意味があるのですか?」

2015-11-30 18:17:35
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

西山「これはよいところに気がつきましたね。「はやぶさ」や「はやぶさ2」の場合、小惑星に着陸(タッチダウン)するので、パドルがなるべく本体に近い所にあった方が安全です。探査機がちょっと傾いても、パドルが小惑星表面にぶつかりにくいです。」

2015-11-30 18:17:47
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@mizuki_oriharaさんからの質問「こんにちは、お世話になります。 現時点で、「はやぶさ2」の機体に関して、 イオンエンジン、太陽光発電パネルやアンテナなどの、各部の損耗度といった、 健康状態に関しての報告をぜひお願いします。」

2015-11-30 18:19:51
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

西山「イオンエンジンは最長でも600時間しか使用しておらずいわば新品同様です。過酷な太陽フレアも起きていないため太陽電池その他の搭載機器も健全です。」

2015-11-30 18:20:06
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@hayabusa59613さんからの質問『「イカロス」に搭載されたDCAM1とDCAM2に続き、インパクタの活躍の瞬間をとるカメラの名前をDCAM3としてるのは宇宙機の技術の繋がりを表しているんですか?』

2015-11-30 18:20:57
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

プロジェクト「はい,そのとおりです!分離カメラの第3子なので,DCAM3と名付けられました.」 DCAMは3人目だから (IES兄)

2015-11-30 18:21:43
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@aikawakira さんからの質問「パドル展開機構はいつもモザイクがかかっていて非公開ですが、展開後は緩まないよう関節がロックされるのでしょうか?はやぶさがイトカワへ着地したときに、歪んだりしませんでしたか?」

2015-11-30 18:23:17
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

プロジェクト「太陽電池は,展開したら自動的にラッチがかかるしくみになっています.つまり,いちど展開したらその状態で「固定」されます.もちろんタッチダウンの衝撃にも耐えられます.」

2015-11-30 18:23:29
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@clearblue0919 さんからの質問「Ryuguに着くまでにここは注目!というポイントはありますか?」 西山「それはもちろん,スイングバイ後に始まるイオンエンジン巡航です!!」

2015-11-30 18:24:31
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@tutomcatさんからの質問「カプセル切り離しは高度はどれくらいなのですか? またカプセルにスラスターは着いているのですか? スラスターが無い場合には補正はどうするのですか?」

2015-11-30 18:25:12
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

西山「月軌道(38万km)よりも内側でカプセルを切り離します。カプセルには推進装置がついていないため切り離し後の補正はできません。事前に十分精密に誘導された状態の探査機から、速度や姿勢の乱れを最小限にして切り離します。」

2015-11-30 18:25:31
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa

.@RcktCandy さんからの質問「リアクションホイールは4つを搭載とのことですが、フォースキューの配置にしなかったのは何故でしょうか。」

2015-11-30 18:27:27
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コメント

文里 @wenly_m 2015年11月30日
ツイートをリアルタイムで見れなかったのは不覚
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SAKURA87@多摩丙丁督 @Sakura87_net 2015年11月30日
基本テキストデータとか数値データでやり取りするだろうから8kbpsでも十分なんだろうけど32kbpsあれば相当サックサクやろうなぁ。そもそもその電波が届くまでに7秒かかるけど。
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ぶる-@蒼野 昴 @BluePleiades 2015年11月30日
良い質問沢山でよく分かりました(^o^)/
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