小惑星探査機はやぶさ2『ツイッターリアルタイムQ&A企画　「なぜなに はや２」「はやぶさ2探査機」11/30夜の部

小惑星探査機「はやぶさ２」 @haya2_jaxa

AOCS「4-skew には1個故障したときの対処の容易さとか、探査機全体の角運動量を0にできるなどメリットがあるのですが、はやぶさ2ではX軸回り、Y軸回りに回転するものを各々一つ、Z軸回りに回転するものを2つ搭載しています。（続く）

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これは、はやぶさではZ軸回りのホイールのみが故障しない状態で地球に無事に帰還できた経験から冗長性を持たせた設計です。」 良い質問と良い回答 (IES兄)

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.@chiezo_t さんからの質問「はやぶさ2はイオンエンジンがパワーアップしているそうですが、初代からの改良点を教えてください(娘) 」

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西山「キセノンガスの噴射方法を改善することで最大推力を8mN(ミリニュートン)から10mNに増加させることに成功しています。初号機でエンジントラブルのもととなった中和器は永久磁石の磁場を強化して耐久性を改善しまし た。」

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.@kazu_kitchenさんからの質問「太陽光パネルといえば、はや２では当初からソーラセイル的な運用も想定に入れての設計という話を見かけましたが、これは緊急用途なのでしょうか。　それともある程度常用としているのでしょうか。」

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プロジェクト「はやぶさ２では，ソーラーセイル運用は最初から計画のうちです．はやぶさ初号機や，IKAROSの経験が生かされています．いままで最長で，連続3か月，ソーラーセイルモードで運用しました．」

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.@artemitanさんからの質問「今回5個のターゲットマーカー。星の王子様キャンペーン2で私の名前も刻まれてるんですが、その中の1個に入っているのでしょうか？それとも複数に入っているのでしょうか？」

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プロジェクト「皆さんから送っていただきました名前は、5個すべてのターゲットマーカに入っています。」

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.@mizuki_oriharaさんからの質問「XバンドおよびKaバンドの、200万キロも離れた通信の、実効ビットレート（ビット毎秒）はどのくらいになるのでしょうか。」

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西山「初号機で最大8kbpsでしたがはやぶさ２では32kbps対応です。おかげで探査機の健康状態を知るためのHK(ハウスキーピング)データは初号機の7年分相当の量を「はやぶさ２」では1年以内に受信しています。」 もうはや１には戻れません・・・ (IES兄)

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.@shikishima さんからの質問「すべてのローバーとターゲットマーカーを放出したあと機体の重心は大きく変わるように思うのですが、機体をZ軸周りのスピンで安定させる際に、こうした重量バランスの変化は問題にならないのでしょうか？」

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プロジェクト「はやぶさ２は分離物がたくさんあります．分離すると探査機の重心は変わるので，それも計算して重心バランスを設計しています．」

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.@espilab さんからの質問「今やパソコンには時計(リアルタイムクロック)が内蔵されて日時を刻んでいますが、はやぶさ2の内蔵コンピューターも時計を持っているのですか？ それは地球の時刻を刻んでいるのですか？また精度や、ずれてきたらどう合わせるのでしょうか？」

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プロジェクト「おっしゃる通り、はやぶさ２も時計を持っています。地上の時計とはずれていってしまうので、時々、時計を補正するための特別なデータを探査機から取得して運用しています。」

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.@muranakoさんからの質問「平面アンテナも常に太陽の熱などに晒されていると思うのですが、断熱膜的な対処はされているのでしょうか？また、それが通信の際に障害になったりしないのでしょうか？両者の折りあいをどうつけているのか、的なお話をお聞きしたいです。」

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プロジェクト「平面アンテナの表面の銀ぴかは，熱を通さず，電波を通す材料出てきています．薄い膜のテントを張っているようなつくりになっています．そのおかげで，平面アンテナはいつも太陽を向いていますが，程よい温度に保たれていて，かつ通信性能も出せるのです．」

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.@okayama_uchuさんからの質問「スイングバイはうまくいきそうですが、その後の "異音円陣"の連続運転はトラブルがあるとRyuguに追いつかない！って事になってしまいます。何時間くらいの裕度があるのでしょうか。」

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西山「スイングバイ後も数か月規模でイオンエンジン休止で大丈夫なよ うに、ゆとりをもった軌道設計ができています。エンジン担当と しては早く運転再開したくてうずうずしていますが。」

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.@kamenotsukiさんからの質問「はやぶさ2から地球までの距離はなんとなくわかりそうなんですが(笑)、はやぶさ2とリュウグウの距離はどのようにして計測しているんですか？地球からでしょうか？それともはやぶさ2が判断してるのでしょうか？」

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プロジェクト「リュウグウの位置は，今のところ，地球からの計測だけで決めています．それだけでは，はや２がリュウグウに到着するときには精度が全然足りないので，はや２の航法カメラやLIDARという機器で，直接小惑星との位置関係を直接計測します．」

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.@yamamototantei 「太陽電池パドルを常に太陽に向けている姿勢だと思いますが、それ以外に軌道上での制約というかお約束の姿勢みたいのはあるんでしょうか？」

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プロジェクト「太陽指向で地球にアンテナを向けやすい姿勢がお約束の姿勢です。ちなみに、先日、お約束の姿勢から60°くらい姿勢制御をして、地球や月の写真を撮りました。」

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※この企画で一番勉強になっているのは私かもしれません。 あと15分ちょい！ (IES兄)

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.@kusakabe0530さんからの質問「はやぶさ２でも中和器スラスタは使えるようになっているのでしょうか？」

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西山「はやぶさ復路では中和器から噴出するキセノンガスで姿勢制御を 行いました。はやぶさ２ではこの出番がないことを祈りますが、 いざとなれば使用可能なように想定しています。」