［ダンボー］ちっこいサーボ。何かを歩かせれるぐらいのパワーあるやつ。

arms22 @arms22

@lazy_tsan $1.8とかむっちゃ安いやん。。HobbyKing は香港だから送料はそんなに高くない？

arms22 @arms22

HobbyKingからマイクロサーボ10個とどいた。使うのたのしみ。Arduスパイダー作れるかな。。

風の道 @jinnki_orig

なんで180度動かないんだ、と無理やり広角度うごかそうとして何個も壊したので注意って、そんなのわしだけかorz RT @arms22: HobbyKingからマイクロサーボ10個とどいた。使うのたのしみ。Arduスパイダー作れるかな。。

arms22 @arms22

@jinnki_orig ん？動かないものなの？

風の道 @jinnki_orig

ものによりますが、自分の使った安物なのは、160度くらいでしたね。アナログサーボでしたが。RT @arms22: @jinnki_orig ん？動かないものなの？

arms22 @arms22

@jinnki_orig なるほど。気をつけよう。

たぁ @lazy_tsan

サーボによってはストッパーがついてるものがありますね。HXTのサーボは付いてないけど。RT @jinnki_orig: なんで180度動かないんだ、と無理やり広角度うごかそうとして何個も壊したので注意って、そんなのわしだけか @arms22:

arms22 @arms22

@lazy_tsan ストッパーがないってことは簡単に壊れるということ？

arms22 @arms22

サーボの回転角はPWMのデュティー比で決まるんか。50%で真ん中？

arms22 @arms22

でもないのか。。面倒だなサーボ。

やまねこ⚙楢ノ木技研 @felis_silv

模型用の普通のサーボなら、もっと低くないです？5%とかそのくらい？ RT @arms22: サーボの回転角はPWMのデュティー比で決まるんか。50%で真ん中？

焼けてきたtkuro11 @tkuro11

大抵はそれ以下だったと思います。オーバー駆動すると破損した覚えが QT @arms22: サーボの回転角はPWMのデュティー比で決まるんか。50%で真ん中？

arms22 @arms22

メーカーのデータシートないのかな。。HXT900

Tomoyuki @moyuchin

@arms22 サーボは大抵1500usecでセンターだと思います。こんなサイトもあります http://bit.ly/hplTZs

たぁ @lazy_tsan

@arms22 ストッパーがあると、そこで止まるのでギアが欠けたりモーターや基板が焼けるけど、ストッパーがなければそういう問題は出ないんじゃないかと。

arms22 @arms22

ああ、なんてあいまいな奴なんだ＞サーボ

やまねこ⚙楢ノ木技研 @felis_silv

以前、同一メーカーで大きさの違うサーボを二つ買って試したら、同じ位置に設定するためのデューティー比が倍くらい違った。こういうものなの。。？

arms22 @arms22

@moyuchin 詳しいですね、このページ。参考になります。

たぁ @lazy_tsan

@arms22 ON時のパルス幅（って表現でいいのかな？）が1520nsでニュートラルだったと思います。

たぁ @lazy_tsan

@arms22 個々のサイト参考にしました。http://berry.sakura.ne.jp/technics/servo_control_p3.html

arms22 @arms22

参考になるサイトがたくさんあっていいなぁ。サーボ。

arms22 @arms22

@lazy_tsan ストッパーってメカ的に止めるんですね。

たぁ @lazy_tsan

@arms22 そうです。出力軸のギヤにストッパーになる突起が出てたりします。安いサーボに付いてないのは、組み立てるときに位置決めしなくていいようにするためじゃないかと。実際なくても何も問題ないし。

arms22 @arms22

主要メーカ製RCサーボの制御信号パルス幅。ニュートラル：1500us　可変範囲：±500us　らしい。HXTは主要メーカに入るのかな。。

たぁ @lazy_tsan

@arms22 主要メーカーに合わせて作ってあると思いますよ。１８０度の可動目指してパルス幅の可変範囲がどこまで広げられるか挑戦（笑