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靭帯が弾性体であることの利点と欠点について
森 大志
@mori0091
@nkmrtty 元々膝関節には屈伸機構しかありません。ですが、構造上、膝を曲げた状態では靭帯が緩んで不安定になってしまうため、（捻るなどして）半月板などの摩耗・損傷が起こりやすくなるようです。
2018-08-29 19:53:02
Tatsuya Nakamura
@nkmrtty
@mori0091 生体の場合，一方向の屈伸に対してその緩みである種の自由度を獲得しているのかなと思ったので，ロボットに応用するときもそうしたほうがいいのかな，と考えた次第です． もちろんその場合，先の摩耗・損耗が新たな問題となりますが...
2018-08-30 19:41:01
森 大志
@mori0091
@nkmrtty 基本的には私も同意見です。ただ、膝だけは、どう考えてもメリットよりデメリットの方が大きそうなのに何故あんな複雑で不安定な構造になってるのかが謎なんですよね…。
2018-08-30 20:26:22人工膝関節について
森 大志
@mori0091
もしくは十字靭帯だけ外骨格にするとか。 あ。人工膝関節のユーザさん向けに「十字靭帯だけ」の外骨格を作ってあげたら喜ばれるのでは？あのリンク構造でいいんでしょ？
2018-08-30 22:56:38他にも、たくさんのご意見・ご感想ありがとうございます！
鴉野 兄貴@元貸自転車屋→警備
@KarasunoAniki
@mori0091 そのままだと危なくてできないし、いっそ身体の保護優先で筋力低下、動く椅子をコンセプトにした螺旋構造を想定して物語書いていたけどこれならいけそう！
2018-08-29 12:05:06
ゆうじICU・ER
@ICU_lab
@mori0091 膝関節の人工関節で言えば、日本が世界一ですよｗ 海外の人工関節の可動域は、９０度前後ですが、 １８０度近く屈曲できるのは日本だけです
2018-08-29 12:59:14
justin
@juicedeen
@mori0091 もし every joint = motorize, もしそうなら stronger than 1つの大きなモーター ???
2018-08-30 02:44:14
わかば
@Wakaba_nyaan
ロボットを作っている研究者さんと、手描き・CGのアニメで日々人体を研究観察しまくってる人が連携交流すれば、もっと早く本物っぽい人型ロボットが出来るんじゃないかと妄想。 twitter.com/mori0091/statu…
2018-09-01 03:48:14
森 大志
@mori0091
#Algodoo #機構学 #解剖学 膝関節 うん。十字靭帯も膝蓋骨もリンク機構だけで実現できるね。モータで駆動できるし（１自由度）、歩行ロボットや外骨格にも使えるんじゃないかな？ pic.twitter.com/AKCxXRiLW2
2018-08-29 00:42:02