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煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
全体的なバランスは俺的には悪くないと思うけど、やっぱり一般的に見ると頭がでかいか。服も用意しないと。 pic.twitter.com/NLdbIG1ws1
2018-07-27 07:20:12
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煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
狙ったわけではないのですが、縦の寸法はMDDに近いので、伸びる生地であれば、そのまま着れることが判明しました。ただし、背中でモータと接続しないといけないので背中は開いてないといけません。ちょっとこれから秋葉に行って、いろいろ買い揃えてきます。 pic.twitter.com/qRGHjf7n8S
2018-07-28 13:56:51
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煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
製作48日目。服装と髪型を検討しました結果、このような形に落ち着きました。#うちのこかわいい pic.twitter.com/L1WR0XKVNB
2018-08-01 02:14:53
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煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
メイク頑張りました。マジ、筆で塗るの無理。マジックで書くのと比べて10倍時間かかった。筆以外で書く方法探したい。 pic.twitter.com/hwBKnoJlYO
2018-09-12 02:38:14
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首の駆動
首も駆動します。
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
製作15〜16日目。首の機構を試行錯誤。こうなると3DCADで作業したくなる。軸をちょっとずらすのが大変。 pic.twitter.com/HxBqxhUPZv
2018-06-11 12:23:12
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
製作17日目。首の機構のめどがたってきた。しかし、こうなると完全にからくり人形のノリだな。ロボットのつもりなんだけど。 pic.twitter.com/sKlDUS32aX
2018-06-12 03:12:58
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
うーん、まあこんなもんかな。機構の問題から来るカタつきはやっぱりあるなあ。ヌルヌル動かすためには、部品を見直すべきなのかな。 pic.twitter.com/b3GbsTeUSK
2018-06-24 23:30:22
眉毛と舌の駆動
表現のバリエーションを増やすため、眉毛やその他の部位を動かすことを検討しています。
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
眉毛が全自動で動くようになりました。いろいろあって機構はだいぶ変わりました。 pic.twitter.com/CpYOMC4Zaj
2018-10-15 23:53:31
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
舌も全自動で動くようになりました。これでしゃべってる感出るかなぁ。 pic.twitter.com/3XpIvPk72f
2018-10-15 23:57:58
全体の構成
現状の構成です。今後、変わっていく可能性はあります。
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
現状の構成。ラズパイ１つで小型液晶２つをSPI通信で制御、Arduino でサーボ５つを制御、ラズパイとArduinoはシリアル通信で同期。だいぶん構成が固まってきたので、小型化したいなぁ。 pic.twitter.com/RCr8LJnkBK
2018-10-19 05:30:28
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煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
ヘッド内部の構成。小型液晶２つ、サーボ３つ、首の機構。行き当たりばったりでよく収まったなぁ。接着剤やら粘着剤などで仮止め状態なので、3Dプリンタで作り直したい。 pic.twitter.com/r85TxJIpDs
2018-10-19 05:49:16
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表情とアニメーション
現在進行形で表現のバリエーションを増やそうとしています。瞳と眉と首の同期も鋭意検討中。
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
基本プログラム動作確認。地味にハイライトが固定されるように書き変えました。 pic.twitter.com/Ip2emqekEj
2018-09-21 03:38:58
煮物ハカセ@ロボ開発
@nimomono
回転すると同時にスケールをいじってみたのだが、だいぶそれっぽくなったのではないだろうか。 pic.twitter.com/jOmdebcLwI
2018-11-02 22:29:14