- motoyaKITO
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広島大学先進理工系科学研究科教授/同コベルコ建機夢源力共創研究所所長/同人間拡張実装プロジェクト研究センター長。※このアカウントにおける発言内容は私個人の見解であり,いかなる所属組織とも一切関係ありません
大阪大学細田先生@KohHosoda が紹介されていた,死んだ魚を乱流を起こした流れにいれると,まるで生きているかのような動きをする,という論文.動作において身体性がいかに支配的かを示していて,とてもおもしろい. pic.twitter.com/AxYn2l5O5q
2020-01-25 14:29:39ロボット学者。ツイートは,個人としての発信であり,所属団体の立場や意見とは一切関係がありません.アイコンは相棒(2021.11.10🌈)最近はネコ垢です
@KohHosoda 論文はこちら. Beal, D. N., et al. "Passive propulsion in vortex wakes." Journal of Fluid Mechanics 549 (2006): 385-402. bit.ly/38E2XxQ
2020-01-25 14:29:57バズったので、@KohHosoda 先生の著者をご紹介。身体の柔らかさと知能の関係について勉強するなら、最高ですよ。 柔らかヒューマノイド amazon.co.jp/dp/B07HBTC8BY/…
2020-01-25 23:12:02生きてるほうがより強いかも
@mykurita @k_nitadori @KohHosoda 横からすみません。うろ覚えですが、魚が死ぬと抗力が増えるという話を聞いた記憶があるのですが、実際はどうなのでしょうか?抗力が減る原因は体が柔軟で流れに対応する、鱗がある、ぬめりが体から出てくるだと思うのですが。
2020-01-26 12:10:32@Prof_hrk @k_nitadori @KohHosoda 私は魚の専門家ではないので生死での物性の変化についてはわかりませんが、生きているときのほうが、もっと優れた身体性をもっているのかもしれませんね。
2020-01-26 12:36:18@mykurita @k_nitadori @KohHosoda お返事をありがとうございます。この話は流体研究者だった父から、流体シミュレーションは実験とくらべないと結果を信じては駄目、というコンテクストで聞いた記憶がありました。
2020-01-26 19:23:06@Prof_hrk @mykurita @k_nitadori 流体と弾性体の相互作用のシミュレーションになるので、有限要素や粒子法などのミクロな構造からマクロな現象のシミュレーションになるので、なおさらですね。
2020-01-26 19:27:21なるほど
釣り上げられた魚が暴れる理由
@mykurita @KohHosoda これの逆で、水から出した魚型ロボットがビチビチと暴れている映像を思い出しました。 釣り上げられた魚が暴れるのは、水の抵抗がなくなった「泳ぎ」がそう見えるだけという。
2020-01-26 19:40:09