FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ版の #スタックチャン

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボでスタックチャンを作った。
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robo8080 @robo8080

スイッチサイエンスからシリアルサーボ届いた。#スタックチャン に使ってみたい🤔 #M5Stack pic.twitter.com/PpHQsapBRD

2022-12-13 18:22:23
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robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ、 #M5Stack に直結で動かないかな。とりあえずこのサーボのコネクタをgroveのコネクタに変換するケーブルが欲しいな🤔 pic.twitter.com/6B6XiV8jy0

2022-12-14 07:58:56
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わしし @washishi

@robo8080 シリアル直結(ダイオード1ついるけど)なら動いたので ポートCなら・・・ twitter.com/washishi/statu…

2022-12-15 05:25:20
わしし @washishi

その3 アイドル時にTXDがHレベルになるのが邪魔・・・ じゃあブロックしちゃえばいいじゃない  ということでHレベルに場合流れ込まないように  ダイオードでブロック・・・  安定用にコンデンサとかプルアップ抵抗も  あったほうがいい気がするがとりあえず省略w #スタックチャン pic.twitter.com/Zh3QklOJFn

2022-11-08 23:38:25
robo8080 @robo8080

@washishi どうやってサーボのコネクタをブレッドボードに付けてます?

2022-12-15 06:33:44
robo8080 @robo8080

#スタックチャン 工廠からブツが届いた。スタックチャンの宝石箱や〜🥰 #M5Stack mongonta.booth.pm pic.twitter.com/fgoteQrRqx

2022-12-14 18:37:16
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robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボのコネクタをgroveのコネクタに変換するのにちょうどいいのあった😁 #M5Stack pic.twitter.com/C7sWJaRTXx

2022-12-15 12:06:07
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robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボのコネクタにスイッチサイエンスで買った両方長いピンヘッダ挿さった。これでサーボをブレッドボードに挿してM5Stackでいろいろ遊べる🥰 #M5Stack pic.twitter.com/xxYGHSE2XI

2022-12-15 13:45:47
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robo8080 @robo8080

ぐぬぬ、M5Stack Core2 for AWSのPORT Cのピン配置の資料が見つからない😆 #M5Stack

2022-12-15 13:55:35
robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボの実験。#M5Stack Core2に直結して一応動いたが、電力不足のせいかリセットがかかる。今度はCore2 for AWSで試してみる。 pic.twitter.com/J63RsonzcF

2022-12-15 18:37:25
robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボの実験。#M5Stack Core2 for AWSに直結してバッチリ動いた👍次はサーボを2個付けて動くかどうかだな。動けばシリアルサーボ版 #スタックチャン が作れそう。 pic.twitter.com/ztHuF7EsV0

2022-12-15 19:03:56
robo8080 @robo8080

#M5Stack でFEETECH SCS0009 シリアルバスサーボを動かす実験。秋月電子通商のこのページakizukidenshi.com/catalog/g/gM-1… の”Arduino用ライブラリ(SCServo.zip)”を使用した。プログラムはこんな感じ。M5Stack Core2 for AWSのPORT Cを使用。 pic.twitter.com/J5XigTyBiG

2022-12-15 19:28:24
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robo8080 @robo8080

@shi78ge サーボのデータを読みださないなら、TXDのみ接続でダイオードも不要でした。 twitter.com/washishi/statu…

2022-12-15 19:46:06
robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボの実験。#M5Stack Core2 for AWSにサーボを2個直結してバッチリ動いた👍これでシリアルサーボ版 #スタックチャン が作れそう🥰 pic.twitter.com/PwjHGJWLaj

2022-12-15 20:44:58
robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボの寸法はPWMサーボとの置き換えに問題無し👍 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/TVc8E96t1J

2022-12-16 09:42:43
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robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボとPWMサーボの本体の寸法は同じだったが、サーボホーンの穴のピッチが合わないという罠ががが… こういうのは統一してくれ😩 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/47Ksrs2sYk

2022-12-16 11:34:18
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robo8080 @robo8080

@mongonta555 ですね〜 いろいろなサーボのサーボホーンで調べてみましたが、合うのは有りませんでした😆

2022-12-16 16:24:29
robo8080 @robo8080

@mongonta555 本家はどうやっているのか見てみたらサーボの種類ごとにそれ用のフレームがあるんですね😆

2022-12-16 16:41:03
robo8080 @robo8080

@mongonta555 ですね〜 フレームの穴が長穴になっていれば多少の違いは吸収できるのかなという気もします。とりあえずネジ穴を広げてやってみようかと思っています。

2022-12-16 16:50:06
robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボのサーボホーンの穴のピッチがスタックチャンのパーツに合わないという件、スタックチャン側の穴を3mmに広げたら何とか入った😮‍💨 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/EIi47t0vnn

2022-12-16 19:39:05
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robo8080 @robo8080

できた🥰若干中心がずれているがなんとかなるだろう😆 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/zQ2DMmk0Xz

2022-12-17 11:51:14
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robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボのサーボホーンは厚みが薄いのでギリギリ干渉する😩 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/Smt7KXu209

2022-12-17 18:11:43
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タカオ(Takao) @mongonta555

@robo8080 サーボホーンと足の間にスペーサー入れるしかないですね(;'∀')

2022-12-17 18:14:19
robo8080 @robo8080

@mongonta555 今カッターでゴリゴリ削ってます😝ダメだったらスペーサーにする適当な物探してみます。

2022-12-17 18:19:59
robo8080 @robo8080

@mongonta555 上下軸の方は厚みが足りないですね。スペーサーを入れるしかないか〜😩 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/dyCZZYRyys

2022-12-17 18:31:45
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