FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ版の #スタックチャン

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボでスタックチャンを作った。
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タカヲ(Takawo) @mongonta555

@robo8080 上下軸の方はたぶんサーボとブラケットの間にスペーサー入れたほうが安定すると思います('ω')

2022-12-17 18:32:48
robo8080 @robo8080

@mongonta555 FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ版のスタックチャンできた〜🥰 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/R3NC6Ow4zn

2022-12-17 21:37:08
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robo8080 @robo8080

@mongonta555 FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ版のスタックチャンできた〜🥰 見た目はPWMサーボ版と何も変わらないけど🤣 シリアルサーボは動作速度を指定できるのでその点は便利かな😁 #M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/hHyK80XXCT

2022-12-17 23:06:23
タカヲ(Takawo) @mongonta555

@robo8080 なるほど、、、( ・ω・) あとは耐久性ですね('ω') 角度って取れるんでしたっけ?

2022-12-17 23:10:40
robo8080 @robo8080

@mongonta555 今はやってないですけどダイオードを一個追加すればサーボモーターの各種データが読めるようになります。

2022-12-17 23:17:48
robo8080 @robo8080

@mongonta555 こんな感じです。 twitter.com/washishi/statu…

2022-12-17 23:20:40
わしし @washishi

その3 アイドル時にTXDがHレベルになるのが邪魔・・・ じゃあブロックしちゃえばいいじゃない  ということでHレベルに場合流れ込まないように  ダイオードでブロック・・・  安定用にコンデンサとかプルアップ抵抗も  あったほうがいい気がするがとりあえず省略w #スタックチャン pic.twitter.com/Zh3QklOJFn

2022-11-08 23:38:25
robo8080 @robo8080

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ版のスタックチャンできた〜🥰 このボディにはこのFaceの方が似合うかな😁#M5Stack #スタックチャン pic.twitter.com/znUvgRK9on

2022-12-18 07:43:33