組み込み機器のマルチOS、Linuxリアルタイムカーネルパッチについて

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概要・方式の違いなど

tune3orz @tune3orz

reading: 組み込みのマルチOSとは?意味・特徴・定義をわかりやすく解説 - クミコミ kumikomi.jp/multios/

2023-07-09 16:15:22
tune3orz @tune3orz

reading: Linux - RTOS 共存の取り組み|BLOG| サイバートラスト cybertrust.co.jp/blog/iot/techi…

2023-07-09 16:18:00
tune3orz @tune3orz

reading: 「RTOSとは何か」を理解できる7つの特徴 techfactory.itmedia.co.jp/tf/articles/17…

2023-07-09 16:55:11
tune3orz @tune3orz

reading:リアルタイム機能とLinuxでの実現方法 monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/05…

2023-07-19 04:24:58
tune3orz @tune3orz

reading: マイクロカーネル方式とリアルタイム性能 monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/05…

2023-07-19 04:28:03
tune3orz @tune3orz

reading: スタンドアロン方式とリアルタイム性能 monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/05…

2023-07-19 04:28:38
tune3orz @tune3orz

reading: リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/20…

2023-07-09 21:32:18
tune3orz @tune3orz

reading: Linux環境でのハードリアルタイムを実現する「RTAI」 monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/22…

2023-07-09 21:46:20
tune3orz @tune3orz

reading: Linuxでハードリアルタイムを実現するもう1つの選択肢「Xenomai」 monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/23…

2023-07-19 04:11:33
tune3orz @tune3orz

reading: リアルタイムカーネルパッチセット - ArchWiki wiki.archlinux.jp/index.php/%E3%…

2023-07-09 21:56:08
tune3orz @tune3orz

reading:【読解入門】Linuxカーネル (スケジューラと割込みハンドラの関係) - Qiita qiita.com/ueba/items/f6d…

2023-07-19 17:23:15
tune3orz @tune3orz

"しかし、前述の通り、既存の仕組みではスケジューラは割込みハンドラは管理対象外としていました。そこで、Preempt-RTでは、割込みハンドラをスレッド化することで、スケジューラから制御できるように仕組みを変更しました。"

2023-07-19 17:24:47
tune3orz @tune3orz

reading: ロボット制御フレームワーク ARCS6 について説明する zenn.dev/tatsuyasusukid… #zenn

2023-07-19 17:29:49
tune3orz @tune3orz

"Linux カーネルにパッチを適用すると安定性が損なわれ、制御コードの不備が OS の処理に影響を及ぼすことがある"

2023-07-19 17:30:44
tune3orz @tune3orz

reading: 初めての組み込みLinuxドライバ開発 | ガイオ・テクノロジー ソフト検証ツール/モデルベース/エンジニアリングサービス プロバイダー gaio.co.jp/gaioclub/gc_20…

2023-07-19 16:54:07

具体例(arm系)

tune3orz @tune3orz

reading: OSソリューション - 株式会社 瑞起 zuiki.co.jp/zuiki-technolo…

2023-07-09 16:22:50
tune3orz @tune3orz

reading: SOLID for Raspberry Pi 4 (連載3) / SOLID - enjoy Development solid.kmckk.com/SOLID/archives…

2023-07-09 16:20:43
tune3orz @tune3orz

reading: SOLID for Raspberry Pi 4 / SOLID - enjoy Development solid.kmckk.com/SOLID/solid4rp…

2023-07-09 16:41:31
tune3orz @tune3orz

reading:Raspberry Piで利用できる軽量Linuxを試す - アールテクニカ地下ガレージ artteknika.hatenablog.com/entry/2016/11/…

2023-07-19 04:06:40
tune3orz @tune3orz

reading: Raspberry Pi 3とリアルタイムカーネル(1)[RT Preempt導入編] - アールテクニカ地下ガレージ artteknika.hatenablog.com/entry/2016/08/…

2023-07-19 03:55:23
tune3orz @tune3orz

reading: Raspberry Pi 3とリアルタイムカーネル(2)[Xenomai導入編] - アールテクニカ地下ガレージ artteknika.hatenablog.com/entry/2016/08/…

2023-07-19 04:00:25
tune3orz @tune3orz

reading: Raspberry Pi 3とリアルタイムカーネル(3)[自前ビルド無し導入編(おまけ)] - アールテクニカ地下ガレージ artteknika.hatenablog.com/entry/2016/08/…

2023-07-19 04:01:22