baby_touchさん復活エッセイ

Shuuji Kajita @s_kajita

@baby_touchさん完全復活ですね！大学の研究スタイル、いろいろ大変だと思いますが、僕は油田先生が筑波大学で目標とされた「毎日ロボットが常に走り回る研究室にする」というのが一つの理想だと思っています。（続く）

Shuuji Kajita @s_kajita

@baby_touchさんへ（承前）油田研究室では，37年間ひたすら山彦シリーズを走らせ続けることが,多くの優れた人材の輩出，URGの開発，つくばチャレンジの実現へとつながってゆきました．その原点は何にも増して「ロボットが実際に動く」事．（続く）

Shuuji Kajita @s_kajita

@baby_touchさんへ（承前）うちの研究所でもありがちですが，高価なロボットを買っても，年に数回しか動かさずホコリをかぶっている状態って良くないですよね．逆にハードは質素でも毎日動かし続けて，持続的に発展させている研究室に将来性を感じます．

Shuuji Kajita @s_kajita

「どの口がそれを言うか」と言われるのは承知の上で、俺的理想を語ってみました :-)

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

某氏のロボット界のツイートを見て、まぁやっぱり色々と問題があるよなぁと。一応（大したことやってないけど）大学で研究して、企業でも研究して、そして今は研究という立場からはちょっと離れたところから振り返ってみると、やっぱり研究は技術を生み出す手段だし、技術はお金を稼ぐための手段。

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

手段と目的を履き違えた時点で、ボタンの掛け違いが始まってると思う。ある意味少々卑怯なやり方だったかもしれないけど、つくチャレで完走できたのは、目的に特化したから。企業研究者もメンバに居て、新しい技術を試したいと言ってきたが、信頼性を確保できない技術はPLとしてばっさり却下した。

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

言ったが自分なりの答えが無いわけではないが、それが解決策ではないし。ただ、多大なる国費が研究費と称して投入されているわけで、それに対して結果を出せていないのは確かでしょう。別に”研究”というものをすべて否定しているわけではないです。

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

ただ、研究費を獲得するときに何を目的としてその予算を獲得したのか、それを今一度振り返って考えていただきたい。その目的が達成できなかったのであれば、それについてはちゃんと反省すべき。

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

今、企業人として仕事をしている以上、お金を稼がないといけない立場。お金が稼げる可能性がある研究なら投資もする。そうでない研究であれば、とても投資はできない。趣味でお金を出せるほど余裕は無いです。ロボット研究のお金の出所を、芸術家のパトロンと同じようには語っていただきたくはない。

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

というのが、私個人の意見です。まぁ、研究者にもなれない、技術一筋でも食ってもいけない、小物の言うことなんて聞き捨ててくださいな（笑）

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

（だって、完走出来なかったら、メンバーズ全員ボウズという部門長との約束だったんですもん。結果にこだわらずにはいられないわけでw）

ふじかつ XMAX @katsu_fuji

（言っておきますが、唯一完走出来たからって、業績評価にはなんらプラスにはなりませんでした。むしろ本業で結果が出せず（つくチャレのせいではないけど）、むしろ評価は悪かったw 会社ってそういうところです(ｷﾘｯ ）

Kumagai, M @kumarobo

反省だらけですわ(汗。胃が痛くて。研究費申請に臆病になるレベル。RT @katsu_fuji ただ、研究費を獲得するときに何を目的としてその予算を獲得したのか、それを今一度振り返って考えていただきたい。その目的が達成できなかったのであれば、それについてはちゃんと反省すべき。

Fumi Seto @baby_touch

復活した、と言っていただけるのはありがたいが、多分本当に復活していたらこんな疑問の言いっ放しではなく、そこから何とかして自分の意見の方向性をつけていただろう、と、数日逡巡。

Fumi Seto @baby_touch

復活した、と言っていただけるのはありがたいが、多分本当に復活していたらこんな疑問の言いっ放しではなく、そこから何とかして自分の意見の方向性をつけていただろう、と、数日逡巡。

Fumi Seto @baby_touch

で、また言いっ放しだが、DARPAのこれまでのGrand/Urban Challengeに日本から参加という話は聞こえなかったのに、Robotic Challengeになったら何か聞こえてきそうなのは何でだろう。ヒューマノイドってだけならRobocupだってあったじゃないか。

Fumi Seto @baby_touch

で、また言いっ放しだが、DARPAのこれまでのGrand/Urban Challengeに日本から参加という話は聞こえなかったのに、Robotic Challengeになったら何か聞こえてきそうなのは何でだろう。ヒューマノイドってだけならRobocupだってあったじゃないか。

魔女みならい @witch_kazumin

@baby_touch 福島原発事故の存在が大きいと思います。Urban Challengeへの参加がなかった理由を無理に付けるなら日本とアメリカの車社会の事情（都市間の移動距離の違いとか）の差で国内活用先が無かったからとか…

Zak@Chiba @zaklab

@baby_touch 福島原発問題でのセンシティブさは否定しませんが、個人的には未だに日本に蔓延る「舶来上等」の可能性が否定し切れません。