犬型ロボットを自作する

小型マイコン「M5Atom」と、Feetechシリアルサーボでハードウェアから作ってみています。

ワンちゃん Fusion 360 feetech M5Stack UNITY ROS FLASHFORGE ロボット四脚ロボット

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小林竜太 @CH1H160

2021-04-22 19:41:20

小林竜太 @CH1H160

Unityのワンちゃんとリアルワンちゃんが同期するようになったよ🐶 #四脚ロボット #Unity pic.twitter.com/UHHxzPnq00

2021-04-24 16:13:36

ROSで遊ぶ

小林竜太 @CH1H160

2021-04-18 22:15:57

拡大

小林竜太 @CH1H160

Unityと並行してGazeboもやってるんだけど、こちらも動くようにはなった。プルプルしてるけどさ🐶 #四脚ロボット #ROS pic.twitter.com/zXkx183qPe

2021-04-22 22:11:11

作り方ヒント

小林竜太 @CH1H160

今年2本目の記事。最近、四脚ロボット作ってるけど、この記事に出てくるシリアルサーボと同じだよ！ fabcross.jp/category/make/…

2021-04-20 12:46:36

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