モバイルマニピュレータ開発日記

家庭用のモバイルマニピュレータを自作しているので、その開発過程を更新していきます。2021年末に完成予定です。乞うご期待！
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小林竜太 @CH1H160

ラズパイ4でColcon buildすると、ファン無しヒートシンク有状態だと熱暴走してすぐフリーズするから注意。冷やしまくろう #Chibby

2021-11-26 20:39:12
小林竜太 @CH1H160

ROS2でRPLiDARが動いた！ #Chibby github.com/youngday/rplid… pic.twitter.com/3h9O3W2MyV

2021-11-26 20:36:39
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小林竜太 @CH1H160

URDFを作る準備。モデルの簡素化と拘束の見直し中 #Chibby pic.twitter.com/S8NAqqtOCc

2021-11-23 23:21:14
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年末までに完成予定。随時更新！

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